P4 – Modulo Switch com PL2 – First Robot
“Extraído do Livro Arduino Simples e Divertido com autorização dos autores”. Escrito por: Cláudio Vieira Oliveira e Humberto Zanetti
BOTÃO LIGA-DESLIGA
O objetivo deste projeto é utilizar o módulo P4 – Switch (Figura 5.1) para em conjunto com o módulo PL2 – First Robot acender e apagar um LED. Lembrando também que o módulo PL2 – First Robot poderá ser substituído pelo módulo P7 – Sensor de Luminosidade ou P21 – Semáforo.
Figura 5.1: Módulo P4 – Switch
Utilizando fios de conexão Macho-Fêmea ligue o módulo P4 – Switch ao Arduino (Figura 5.2) da seguinte maneira:
Pino Gnd do módulo ao pino de Gnd do Arduino;
Pino +5vcc do módulo ao pino 5 Volts do Arduino;
Pino Out do módulo ao pino digital 2 do Arduino.
Figura 5.2: Conexão do Módulo P4 – Switch
Em seguida, encaixe o módulo PL2 – First Robot diretamente no Arduino conforme ilustrado pela Figura 5.3.
Figura 5.3: Ligação do Módulo PL2 – First Robot
Independente do módulo utilizado na montagem o sketch (programa) é exatamente o mesmo, desta forma, ligue o Arduino, através do cabo USB ao computador. Em seguida, carregue o ambiente de desenvolvimento do Arduino e digite o sketch a seguir:
// Botão Liga-Desliga
int LED = 13;
int BOTAO = 2;
int valor;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(BOTAO, INPUT);
}
void loop() {
// Obtém LOW (botão não pressionado)
// ou HIGH (pressionado)
valor = digitalRead(BOTAO);
digitalWrite(LED, valor);
delay (100);
}
Observe que, neste exemplo, o LED permanece aceso somente enquanto o botão está pressionado.
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“Extraído do Livro Arduino Simples e Divertido com autorização dos autores”. Escrito por: Cláudio Vieira Oliveira e Humberto Zanetti
